Das Rathaus wurde 1827 auf den Grundmauern der früheren französischen Militärkommandantur erbaut.
Der Rathausplatz entstand nach dem großen Stadtbrand 1689. Er wurde im Laufe der Zeit mehrfach umbenannt.
In der Mitte des Platzes befindet sich das Reiterstandbild des Prinzregenten Luitpold.